超声波传感器组合惯导摄像头激光雷达动力底盘域控制器车身域控制器娱乐信息域控制器电机控制器车灯控制器短程通讯模块TSINTEL Technology人机交互界面转向控制器制动控制器车门控制器屏幕自动驾驶域控制器